Hareketleriyle korku salan robot köpek

Görmüyor, hissediyor
Yorumlar

Boston Dynamics tarafından geliştirilen SpotMini isimli robot köpek bugüne kadar gördüğümüz en başarılı dört ayaklı robot ancak artık rakipsiz değil. MIT'nin birkaç yıldır üzerinde çalıştığı Cheetah(Çita) robotu üçüncü seviyeye terfi etti. Cheetah 3 isimli yeni robot; bacaklarını esnetmek, merdiven çıkmak ve yüksek bir masaya zıplamak gibi marifetlere sahip. Üstelik bütün bu aktiviteleri kameralar veya sensörler yardımıyla görerek değil ''hissederek'' gerçekleştiriyor.

Görmüyor, hissediyor

SpotMini ile dört ayaklı bir robotun merdiven çıkabildiğini daha önce görmüştük ancak Cheetah 3 bu işlemi kamera yardımıyla yapmıyor ve bu özelliği ile rakibinin önüne geçiyor. Robotların görme yeteneğine çok fazla güvenmesinin onlarını yanıltabileceğini düşünen araştırmacılar kameralara güvenen bir robotun karanlık ortamlarda işlevini yitireceğini de belirtiyor. Bu nedenle Cheetah 3 görme duyusundan değil dokunma duyusundan güç alıyor.

Cheetah 3'ü zifiri karanlıkta hareket edebilecek şekilde geliştiren ekip, temas algılama algoritması adını verdikleri bir algoritmadan faydalandı. Bu algoritma ile robot bacakları için her zaman en uygun pozisyonu arıyor. Havadan zemine geçiş olduğunda manevraların ve bacakların pozisyonunun çok önemli olduğuna dikkat çeken araştırmacılar, robotun sahip olduğu algoritma ile bacakları arasındaki mesafe ve bacakların salınımı gibi verileri analiz ederek dengeyi sağladığını belirtiyor. Bu sayede Cheetah 3; kamera ya da harici çevresel sensörlere ihtiyaç duymadan komutları yerine getirebiliyor.

90 kilogram ağırlığındaki robot çevresel dış etkenlere karşı pozisyonunu korumak için de özel olarak eğitildi. MIT'nin paylaştığı videodan da görüldüğü üzere çekme ve darbelere karşı ayakta kalabilen Cheetah 3, üç ayak üzerinde de ilerleyebiliyor. MIT ekibi robotun pek çok özelliğini halihazırda video ile paylaşmış durumda ancak robotla ilgili detaylı paylaşımlar için ekim ayını beklememiz gerekecek. Ekip 1-5 Ekim tarihlerinden Madrid'de gerçekleşecek olan Akıllı Robotlar Uluslararası Konferansı'nda Cheetah 3'ü detaylı bir şekilde tanıtacak ve bütün hünerlerini göstermesine izin verecek.

Yorum Yaz Paylaş Tweetle

Bu haberi, mobil uygulamamızı kullanarak indirip,
istediğiniz zaman (çevrim dışı bile) okuyabilirsiniz:

Daha Fazla Video

donanimhabercom Instagram Takip Et

Xiaomi'den fütüristik su tabancası

E_Y_B_H_P_T 5 gün önce

Kusura bakmayın, bu bölüm bende migren yaptı. Adblocker kullanıyorsanız filtre: www.donanimhaber.com##.owl-stage

Exadious 3 hafta önce

Efsane Türkiye’ye gelse alırım..

Bat-Man 3 hafta önce

Başka reklamınız yokmu yav yıllardır aynı post

E_Y_B_H_P_T 4 hafta önce

O ışık efektleri sadece yanlarda değil üstte de olmalıydı. Böylece tabancayı kullanan, kafasını yana eğmek zorunda kalıp, fıtık olmaz. Aynısını küçükken ışıklı ayakkabımda yaşamıştım oradan biliyorum. Ayakkabıma yan bakmaktan düz yürüyemiyordum. Hava atmaktan ziyade o havayı yaşamayı tercih ederim. 7 de olsam 70 de olsam kararım değişmeyecek.