Google, robotlarda internetsiz çalışan yapay zekasını tanıttı!

İnternete artık gerek yok

Gemini Robotics On-Device olarak adlandırılan yeni model, Google DeepMind’in görsel-dil-eylem (VLA) mimarisi üzerine inşa edildi. İlk olarak Mart ayında duyurulan Gemini Robotics modeli, robotların önceden eğitilmemiş görevleri bile algılayıp gerçekleştirmesini sağlayan bir sistemdi. İnternet bağlantısı olmadan çalışan bu yeni sürüm, temel motor beceriler ve komutlara yanıt verme gibi karmaşık işlevleri desteklemeye devam ediyor.

Google DeepMind Robotik Başkanı Carolina Parada, amiral gemisi modelin hem cihaz üstünde hem de bulut üzerinden çalışabilen hibrit bir sistem olduğunu hatırlatarak yeni modelin ise neredeyse aynı kalite düzeyinde tamamen çevrimdışı çalıştığını belirtti. Parada, “Gemini Robotics hibrit modeli hala daha güçlü, ancak bu cihaz içi modelin bu kadar güçlü olmasına gerçekten şaşırdık” diyor.

Model, kutudan çıkar çıkmaz çok sayıda görevi yerine getirebiliyor. Üstelik sadece 50 ila 100 örnek gösterimiyle yeni durumlara uyum sağlayabiliyor. Google, bu modeli yalnızca kendi ALOHA robotu üzerinde eğitti; ancak sistem, Apptronik'in Apollo adlı insansı robotu ve Franka FR3 adlı çift kollu robot gibi farklı robot türlerine başarıyla adapte edildi. Bu gelişmeyle birlikte Google, ilk kez bir VLA modeline ait yazılım geliştirme kiti (SDK) de yayınlıyor. SDK sayesinde geliştiriciler, modeli kendi sistemlerinde test edebilecek ve özelleştirme yapabilecek. Ancak bu araçlar, şimdilik yalnızca güvenilir test gruplarıyla sınırlı olarak paylaşılacak.