Giriş
DH ile Giriş
Üye değil misiniz? Yeni Hesap Oluştur Sosyal Ağ ile Bağlan
Genel Hızlı Tercihler Sıfırla
Header'ı Tuttur
Header'da Teknoloji Gündemi
Anasayfa
Döşeme Stili Ana Akış
Kaydırarak Daha Fazla İçerik Yükle
İçerikleri Yeni Sekmede Aç
Detay Sayfaları
Kaydırarak Sonraki Habere Geçiş
Renk Seçenekleri
Gece Modu (Koyu Tema)
Sadece Videolar için Gece Modu

Amatörce piyano çalan robot el

İnsan vücudunun ne kadar mükemmel bir yapı olduğunu bir kez daha bize hatırlatan bir gelişme daha yaşandı. Bilim insanları 3D yazıcıyla üretilen bir robot ele piyano çaldırmaya çalıştılar.
2 ay
4b
1
4
Diğer Bilim ve Teknoloji
Editör
 
İnsan elinin karmaşık hareket kabiliyetini taklit etmek robot bilimciler bir hayli zor. Çokça kemik ve eklemden oluşan elimizde, ayrıca tendonlar, bağ dokuları, kaslar, sinirler ve taklit edilmesi gereken birçok parça var. Cambridge Üniversitesi araştırmacıları da tasarımı basitleştirmek ve robotik bir eli kontrol etmek maksatlı ihtiyaç duyulan programlama mesaisinden kurtulmak adına farklı bir yol ile karşımıza çıkıyorlar.

Araştırmacılar, Stratasys Connex 5000 3D yazıcı marifetiyle yumuşak bir robotik iskelet el tasarlamışlar. Bilek kısmından bir UR5 robotik kola bağlanan el, Python ara yüzü yardımıyla da hassas kontrol imkânına kavuşturulmuş. Bu sayede robotik el basit piyano melodilerini çalabilmiş.

İskelet elin parmaklarında herhangi bir uyarıcı ya da hidrolik yapı bulunmadığından eli bilekten bükmek suretiyle piyano üzerindeki tuşların ayırt edilmesi ve tuşlara basılması sağlanmış. 3D baskı yöntemi sayesinde ise araştırmacılar, bağ doku gerginliğini ayarlayarak hem piyano çalma eylemini hem de hareket esnekliğini kontrol edebilmişler.

 Ekip lideri Dr. Fumiya Iida, vücudumuzun; kemik, bağ doku ve deri gibi akıllı mekanik parçalardan oluştuğunu ve beynimiz doğrudan müdahale etmese bile bu parçaların akıllı bir şekilde harekete devam etmemize yardım ettiğini ifade ediyor. Iida, 3D baskı tekniği ile geliştirilen insan eline benzeyen yapay eller sayesinde, fiziksel tasarımın önemini daha iyi anlayabileceklerinin de altını çiziyor.

Hareketsizlik (passivity- herhangi bir harici güç kaynağına ihtiyaç duymadan hareket etme) eylemi sayesinde robotlara; yürüme, yüzme veya uçma gibi farklı hareket kabiliyetleri kazandırılabileceğini ifade eden araştırmacı Josie Hughes ise akıllı mekanik tasarım sayesinde maksimum seviyede hareket kabiliyetini asgari maliyetle karşılayabileceklerini ifade ediyor.

Az enerji çok iş

Yapılan deney sonucunda ise düşük enerjiyle daha doğal hareket eden robotlar tasarlanabileceği belirtiliyor. Araştırmanın ilerleyen safhalarda, tıbbi müdahale gerçekleştirebilen veya hassas nesneleri taşıyabilen robotlar tasarlayacak şekilde genişletilebileceği vurgulanmış.

Aşağıda robot eli hareket halinde izleyebilirsiniz. 


https://newatlas.com/cambridge-piano-robot-hand/57795/ Yorum Yaz
Seyrim 2 ay
Gelecekte müzik yarışmarında, edebiyat yarışmalarında ve nobelde ödülleri robotlar götürecek..
Fulton 2 ay
Onu geç fap fap da yapıyor mu bu el? Sağ elden kurtarsın bizi o da yeter.
Galatas4ray 2 ay
Parmaklar oynasaydı iyidi.ZAmanla onuda yaparlar.
pspoor 2 ay Galatas4ray
Zamanla olmasina gerek yok, piyano calabilen insansi robot 70 veya 80 li yillarda uretildi zaten. Waseda Uni tarafindan "wabot" ismiyle yapildilar. Netten bakabilirsin.
Yorum Yaz Forumda Yanıtla
B I U " İçerik Göm DH Video Twitter YouTube Instagram Vine Künye BSC Oyun IMDb - url img @
Nasıl eklemek istersiniz?
Önceki ve Sonraki İçerikler
Daha Yeniler 2 ay Türk Telekom limitsiz internet tarifelerine fiyat indirimi yaptı 2 ay 2011'de Iphone 4 için böbreğini satan Çinli, diyalize girmeye başladı 2 ay LG Display, 8.1 milyar dolarlık yeni fabrikasının yapımını erteledi 2 ay Ejderhanı Nasıl Eğitirsin: Gizli Dünya ile seri son buluyor 2 ay Samsung, kripto para cüzdanı için ticari marka arayışında 2 ay Electrum cüzdanlarından 200 Bitcoin çalındı 2 ay Vodafone Evde sınırsız internet tarifeleri açıklandı 2 ay Epic Games mağazasında Super Meat Boy ücretsiz oldu 2 ay Sony, akıllı güç kontrolü özellikli USB-PD şarj cihazını tanıttı 2 ay Google Mesajlar uygulamasına spam engelleme özelliği geldi 2 ay New Horizons, tarihi yakın geçişe hazır "Zaman kapsülünü ziyaret" 2 ay 2si1 | Yeni sınırsız fiber fiyatları açıklandı 2 ay Bird Box, Netflix kullanıcılarından büyük ilgi gördü 2 ay Sony, 3D kamera üretimini hızlandırıyor 2 ay Xiaomi Mi 9 ve Mi Mix 4 ile ilgili bazı detaylar ortaya çıktı 2 ay Essential Phone resmi olarak sonlandırıldı 2 ay Sony Xperia XA3 Ultra'nın fiyatı ve renk seçenekleri sızdırıldı 2 ay Beyindeki bir protein, kaygı bozukluğu tedavisinde kilit rol oynayabilir 2 ay Monster'da Bu Hafta - Forza Motorsport 7 2 ay iPhone'umu Bul özelliği, çalıntı arabanın yerini tespit etmek için kullanıldı 2 ay GÖRÜNTÜLENEN Amatörce piyano çalan robot el Sonraki Porsche, elektrikli spor arabası Taycan'ın fiyatını açıkladı 2 ay Derinin neden yaşlandığı keşfedildi 2 ay Samsung yeni bir Galaxy Home geliştiriyor 2 ay Plastikler, yapıştırıcı madde olmaksızın diğer yüzeylere tutturuldu 2 ay Netflix uygulama içi abonelik sistemini iOS üzerinden kaldırdı 2 ay 90 yaş üstü Amerikalılar üzerinde yapılan araştırmanın ilginç sonuçları 2 ay FCC onayı alan Sony Xperia L3 kalın çerçeveleri ile geliyor 2 ay Star Wars temalı eğlence parkı geliyor 2 ay X-Men ve Fantastic Four karakterleri Marvel sinematik evrenine katılabilir 2 ay Haftaya A101 marketlerde Honor 7c, BİM marketlerde LG K9 var 2 ay Yerli menajerlik oyunu 9PM Football Managers indirmeye sunuldu 2 ay MediaTek Helio P90 yonga setinin AnTuTu skoru ortaya çıktı 2 ay Xiaomi Pocophone F2 modeli Geekbench üzerinde görüldü 2 ay Bakan Varank açıkladı: Milli mikroişlemci 'Çakıl' yolda 2 ay Meizu A20 ne kadar iyi ?| BİM'de 100TL'ye satılan kablosuz hoparlör 2 ay Cem Yılmaz'ın yeni projesi 'Karakomik Filmler' için fragman yayınlandı 2 ay SOMA, GOG.com’da kısa süreliğine ücretsiz 2 ay Reklamsız DonanımHaber deneyimi sunan DH uygulamasının yeni sürümü artık daha hızlı 2 ay Xiaomi'nin Ülkemizdeki 2. Yetkili Mi Store Mağazasını Gezdik 2 ay Eski Apple yöneticisi iPad Pro bükülmeleri konusunda firmanın tavrını eleştirdi Daha Eskiler
Alternatif Görünümler Geri Bildirim