Giriş
DH ile Giriş
Üye değil misiniz? Yeni Hesap Oluştur Sosyal Ağ ile Bağlan
Genel Hızlı Tercihler Sıfırla
Header'ı Tuttur
Header'da Teknoloji Gündemi
Anasayfa
Döşeme Stili Ana Akış
Kaydırarak Daha Fazla İçerik Yükle
İçerikleri Yeni Sekmede Aç
Detay Sayfaları
Kaydırarak Sonraki Habere Geçiş
Renk Seçenekleri
Gece Modu (Koyu Tema)

Amatörce piyano çalan robot el

İnsan vücudunun ne kadar mükemmel bir yapı olduğunu bir kez daha bize hatırlatan bir gelişme daha yaşandı. Bilim insanları 3D yazıcıyla üretilen bir robot ele piyano çaldırmaya çalıştılar.
3 hafta
2.652
2
4
Diğer Bilim Ve Teknoloji 255
Editör
 
İnsan elinin karmaşık hareket kabiliyetini taklit etmek robot bilimciler bir hayli zor. Çokça kemik ve eklemden oluşan elimizde, ayrıca tendonlar, bağ dokuları, kaslar, sinirler ve taklit edilmesi gereken birçok parça var. Cambridge Üniversitesi araştırmacıları da tasarımı basitleştirmek ve robotik bir eli kontrol etmek maksatlı ihtiyaç duyulan programlama mesaisinden kurtulmak adına farklı bir yol ile karşımıza çıkıyorlar.

Araştırmacılar, Stratasys Connex 5000 3D yazıcı marifetiyle yumuşak bir robotik iskelet el tasarlamışlar. Bilek kısmından bir UR5 robotik kola bağlanan el, Python ara yüzü yardımıyla da hassas kontrol imkânına kavuşturulmuş. Bu sayede robotik el basit piyano melodilerini çalabilmiş.

İskelet elin parmaklarında herhangi bir uyarıcı ya da hidrolik yapı bulunmadığından eli bilekten bükmek suretiyle piyano üzerindeki tuşların ayırt edilmesi ve tuşlara basılması sağlanmış. 3D baskı yöntemi sayesinde ise araştırmacılar, bağ doku gerginliğini ayarlayarak hem piyano çalma eylemini hem de hareket esnekliğini kontrol edebilmişler.

 Ekip lideri Dr. Fumiya Iida, vücudumuzun; kemik, bağ doku ve deri gibi akıllı mekanik parçalardan oluştuğunu ve beynimiz doğrudan müdahale etmese bile bu parçaların akıllı bir şekilde harekete devam etmemize yardım ettiğini ifade ediyor. Iida, 3D baskı tekniği ile geliştirilen insan eline benzeyen yapay eller sayesinde, fiziksel tasarımın önemini daha iyi anlayabileceklerinin de altını çiziyor.

Hareketsizlik (passivity- herhangi bir harici güç kaynağına ihtiyaç duymadan hareket etme) eylemi sayesinde robotlara; yürüme, yüzme veya uçma gibi farklı hareket kabiliyetleri kazandırılabileceğini ifade eden araştırmacı Josie Hughes ise akıllı mekanik tasarım sayesinde maksimum seviyede hareket kabiliyetini asgari maliyetle karşılayabileceklerini ifade ediyor.

Az enerji çok iş

Yapılan deney sonucunda ise düşük enerjiyle daha doğal hareket eden robotlar tasarlanabileceği belirtiliyor. Araştırmanın ilerleyen safhalarda, tıbbi müdahale gerçekleştirebilen veya hassas nesneleri taşıyabilen robotlar tasarlayacak şekilde genişletilebileceği vurgulanmış.

Aşağıda robot eli hareket halinde izleyebilirsiniz. 


https://newatlas.com/cambridge-piano-robot-hand/57795/
Seyrim 2 hafta
Gelecekte müzik yarışmarında, edebiyat yarışmalarında ve nobelde ödülleri robotlar götürecek..
Fulton 3 hafta
Onu geç fap fap da yapıyor mu bu el? Sağ elden kurtarsın bizi o da yeter.
Galatas4ray 3 hafta
Parmaklar oynasaydı iyidi.ZAmanla onuda yaparlar.
pspoor 3 hafta Galatas4ray
Zamanla olmasina gerek yok, piyano calabilen insansi robot 70 veya 80 li yillarda uretildi zaten. Waseda Uni tarafindan "wabot" ismiyle yapildilar. Netten bakabilirsin.
Yorum Yaz Forumda Yanıtla
B I U " İçerik Göm DH Video Twitter YouTube Instagram Vine Künye BSC Oyun IMDb - url img @
Nasıl eklemek istersiniz?
Önceki ve Sonraki İçerikler
Daha Yeniler 3 hafta Türk Telekom limitsiz internet tarifelerine fiyat indirimi yaptı 3 hafta 2011'de Iphone 4 için böbreğini satan Çinli, diyalize girmeye başladı 3 hafta LG Display, 8.1 milyar dolarlık yeni fabrikasının yapımını erteledi 3 hafta Ejderhanı Nasıl Eğitirsin: Gizli Dünya ile seri son buluyor 3 hafta Samsung, kripto para cüzdanı için ticari marka arayışında 3 hafta Electrum cüzdanlarından 200 Bitcoin çalındı 3 hafta Vodafone Evde sınırsız internet tarifeleri açıklandı 3 hafta Epic Games mağazasında Super Meat Boy ücretsiz oldu 3 hafta Sony, akıllı güç kontrolü özellikli USB-PD şarj cihazını tanıttı 3 hafta Google Mesajlar uygulamasına spam engelleme özelliği geldi 3 hafta New Horizons, tarihi yakın geçişe hazır "Zaman kapsülünü ziyaret" 3 hafta 2si1 | Yeni sınırsız fiber fiyatları açıklandı 3 hafta Bird Box, Netflix kullanıcılarından büyük ilgi gördü 3 hafta Sony, 3D kamera üretimini hızlandırıyor 3 hafta Xiaomi Mi 9 ve Mi Mix 4 ile ilgili bazı detaylar ortaya çıktı 3 hafta Essential Phone resmi olarak sonlandırıldı 3 hafta Sony Xperia XA3 Ultra'nın fiyatı ve renk seçenekleri sızdırıldı 3 hafta Beyindeki bir protein, kaygı bozukluğu tedavisinde kilit rol oynayabilir 3 hafta Monster'da Bu Hafta - Forza Motorsport 7 3 hafta iPhone'umu Bul özelliği, çalıntı arabanın yerini tespit etmek için kullanıldı 3 hafta GÖRÜNTÜLENEN Amatörce piyano çalan robot el Sonraki Porsche, elektrikli spor arabası Taycan'ın fiyatını açıkladı 3 hafta Derinin neden yaşlandığı keşfedildi 3 hafta Samsung yeni bir Galaxy Home geliştiriyor 3 hafta Plastikler, yapıştırıcı madde olmaksızın diğer yüzeylere tutturuldu 3 hafta Netflix uygulama içi abonelik sistemini iOS üzerinden kaldırdı 3 hafta 90 yaş üstü Amerikalılar üzerinde yapılan araştırmanın ilginç sonuçları 3 hafta FCC onayı alan Sony Xperia L3 kalın çerçeveleri ile geliyor 3 hafta Star Wars temalı eğlence parkı geliyor 3 hafta X-Men ve Fantastic Four karakterleri Marvel sinematik evrenine katılabilir 3 hafta Haftaya A101 marketlerde Honor 7c, BİM marketlerde LG K9 var 3 hafta Yerli menajerlik oyunu 9PM Football Managers indirmeye sunuldu 3 hafta MediaTek Helio P90 yonga setinin AnTuTu skoru ortaya çıktı 3 hafta Xiaomi Pocophone F2 modeli Geekbench üzerinde görüldü 3 hafta Bakan Varank açıkladı: Milli mikroişlemci 'Çakıl' yolda 3 hafta Meizu A20 ne kadar iyi ?| BİM'de 100TL'ye satılan kablosuz hoparlör 3 hafta Cem Yılmaz'ın yeni projesi 'Karakomik Filmler' için fragman yayınlandı 3 hafta SOMA, GOG.com’da kısa süreliğine ücretsiz 3 hafta Reklamsız DonanımHaber deneyimi sunan DH uygulamasının yeni sürümü artık daha hızlı 3 hafta Xiaomi'nin Ülkemizdeki 2. Yetkili Mi Store Mağazasını Gezdik 3 hafta Eski Apple yöneticisi iPad Pro bükülmeleri konusunda firmanın tavrını eleştirdi Daha Eskiler
Alternatif Görünümler Geri Bildirim