Son Aramalarınız TEMİZLE
    Genel Hızlı Tercihler Sıfırla
    Header'ı Tuttur
    Header'da Teknoloji Gündemi
    Anasayfa
    Büyük Slayt ve Popüler Haberler
    Döşeme Stili Ana Akış
    Kaydırarak Daha Fazla İçerik Yükle
    İçerikleri Yeni Sekmede Aç
    Detay Sayfaları
    Kaydırarak Sonraki Habere Geçiş
    Renk Seçenekleri
    Gece Modu (Koyu Tema)
    Sadece Videolar için Gece Modu
    Haber Gir indirim kodu
    Anlık Bildirim
    Sıradaki Video

    Galaxy S II'nin kontrolündeki robot 5 saniyede Rubik Küp çözüyor

    15 Ekim 2011, 17:29
    46,2b
    1
    Cep Telefonları
    İnceleme, Test ve Analiz Editörü
    Geçtiğimiz yıl tanıtılan ve 10 saniyede Rubik Küp çözebilen CubeStormer I etkileyici bir robottu ancak projenin arkasındaki isimler olan Mike Dobson ve David Gilday, ay sonunda düzenlenecek ARM TechCon 2011 etkinliği için çıtayı yükselterek CubeStormer II'yi hazırladılar. Gövdesi dört adet LEGO Mindstorms NXT kiti kullanılarak hazırlanan robotta, beyin görevi ise özel kontrol yazılımıyla donatılan Samsung Galaxy S II'ye verildi.
    Kısaca özetlemek gerekirse sistem şu şekilde çalışıyor, Galaxy S II'deki uygulama, telefonun kamerasını kullanarak renklerin durumunu anlayabilmek için Rubik Küp'ün her yüzündeki görüntüyü kaydediyor ve ardından çözme işlemi için çift fazlı gelişmiş algoritma devreye giriyor. Çoklu izlek yapısında olan bu uygulama ile Galaxy S II'nin 1.2GHz hızındaki çift çekirdekli ARM Cortex-A9 (Exynos 4210) işlemcisi kullanılıyor. 
    Uygulama, ARM işlemci üzerinde çalışan yazılım ile Bluetooth'u kullanarak, robotu kontrol eden Lego NXT Akıllı Tuğla sistemiyle haberleşiyor. Fiziksel çözüm aşamasında uygulama Galaxy S II'nin ARM Mali-400MP GPU'sunda OpenGL ES ile çözüm için gerçek zamanlı olarak kübün graifk versiyonu hazırlanıyor ve tüm bu işlemlerle sadece 5 saniyede (insan dünya rekorundan daha hızlı) çözme işlemi tamamlanabiliyor. Aslında sözü fazla uzatmadan sizleri tüm süreci anlatan video ile başbaşa bırakalım;
     


    Yeni Haber
    şimdi
    Geri Bildirim