Son Aramalarınız TEMİZLE
    Genel Hızlı Tercihler Sıfırla
    Header'ı Tuttur
    Header'da Teknoloji Gündemi
    Anasayfa
    Büyük Slayt ve Popüler Haberler
    Döşeme Stili Ana Akış
    Kaydırarak Daha Fazla İçerik Yükle
    İçerikleri Yeni Sekmede Aç
    Detay Sayfaları
    Kaydırarak Sonraki Habere Geçiş
    Renk Seçenekleri
    Gece Modu (Koyu Tema)
    Sadece Videolar için Gece Modu
    Haber Gir indirim kodu
    Anlık Bildirim

    MIT araştırmacıları, hassas tutuculara sahip robotik kol geliştirdi

    Araştırmacılar, hassas tutuculara sahip bir robotik kol geliştirerek gelecekte kıyafet katlamak, ip düğümlemek gibi karmaşık görevleri yerine getirebilecek robotların temelini attı.
    Oy Ver

    MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) araştırmacıları, genellikle ipler, teller ve kablolar gibi esnek cisimlerin kontrolünde insanların yapabileceği yüksek hassaslık düzeyi içeren görevleri gerçekleştirmek için hassas tutucular kullanan yeni bir robot geliştirdiler. Robotun işleyişi, insanların ipleri bağlamak gibi şeyleri yapmak için parmaklarını nasıl kullandıklarına dayanıyor.

    CSAIL araştırma ekibi, robotik tutucularını yumuşak bir malzemeden yapmanın yanı sıra aynı zamanda kavrayıcılar arasındaki kablonun konumunu sürekli olarak takip etmeye yardımcı olan gömülü sensörler de kullanarak tutma hassasiyetini daha iyi kontrol etmeyi başardılar.

    Araştırmacılar, GelSight adlı teknolojiyi aktif kullanarak bir yüzeyin detaylı 3B haritasını görüntüleyebiliyorlar. Bu sensörler, kablonun robotun tutucuları arasında nasıl konumlandığına ve kablolar arasında hareket ederken sürtünme açısından ne kadar kuvvet uygulandığına dair veriler sağlıyor. Bu, kabloyu istediğiniz konuma getirmek için neye ihtiyaç duyduğuna bağlı olarak duruşunu ve tutuşunu değiştirmesini sağlıyor.

     

    Telefona kulaklığı takabilmek gibi birçok görevi başarı ile sonuçlandıran robot şu an için daha karmaşık işler yapamıyor ancak araştırmacılar robotun, kıyafet katlamak, ip düğümleme ve tıbbi prosedürler sırasında yaraları kapatmak için dikişleri yapmak da dahil olmak üzere daha karmaşık görevleri yerine getirebilmesi için çalışıyorlar.



    Kaynakça https://www.engadget.com/soft-robotic-gripper-handle-thin-cables-mit-110011308.html http://news.mit.edu/2017/gelsight-robots-sense-touch-0605
    Bu haberi, mobil uygulamamızı kullanarak indirip,
    istediğiniz zaman (çevrim dışı bile) okuyabilirsiniz:
    DH Android Uygulamasını İndir DH iOS Uygulamasını İndir
    Sorgu:
    Önceki ve Sonraki İçerikler
    Daha Yeniler Daha Eskiler
    Yeni Haber
    şimdi
    Geri Bildirim