Giriş
DH ile Giriş
Üye değil misiniz? Yeni Hesap Oluştur Sosyal Ağ ile Bağlan
Genel Hızlı Tercihler Sıfırla
Header'ı Tuttur
Header'da Teknoloji Gündemi
Anasayfa
Büyük Slayt ve Popüler Haberler
Döşeme Stili Ana Akış
Kaydırarak Daha Fazla İçerik Yükle
İçerikleri Yeni Sekmede Aç
Detay Sayfaları
Kaydırarak Sonraki Habere Geçiş
Renk Seçenekleri
Gece Modu (Koyu Tema)
Sadece Videolar için Gece Modu

Basınçlı havayla çalışan yumuşak robotlar geliyor

Yumuşak robotları bir yere bağlı kalarak çalışma derdinden kurtaracak bir yöntem geliştirildi. Araştırmacıların bulduğu yöntem, hacim akış hızının kontrolü prensibiyle çalışıyor. Detaylar haberimizde.
2 ay
2,7b
1
1
Diğer Bilim ve Teknoloji
Editör

Basınçlı havayla çalışan yumuşak robotlar geliyor
Tam Boyutta Gör

“Yumuşak Robot” ifadesi bulunduğu ortamın şeklini alabilen veya ulaşılması zor mekanlara ulaşabilen, polimer ya da plastik türevleri malzemelerden üretildikleri için çok daha kıvrak, biyo-uyumluluğu yüksek, daha hafif ve daha az enerji gerektiren robotlar için kullanılıyor.

Bu tür robotların sahip olduğu en büyük dezavantajların başında ise makinelerin çalışırken ihtiyaç duyduğu farklı birçok kablo kullanma zorunluluğu geliyor. Bu tür çoklu kontrol sistemleri, yumuşak robotları için bir yere bağlı kalma zorunluluğu getirdiğinden makineler arzu edilen serbestlikte kullanılamıyor.

Durumun farkında olan Harvard Üniversitesinde görev yapan araştırmacılar, karşı karşıya oldukları karmaşıklığı azaltmak adına yeni bir yöntem geliştirmişler. Basınçlı havanın kullanıldığı bu yöntem sayesinde çoklu kontrol sistemlerinden kurtulmayı başaran ekip, test için kullanılan bir robotu tek bir kaynak üzerinden hareket ettirebilmiş.

Tek bir hava pompasını robotun üzerinde bulunan farklı büyüklükteki tüplere bağlayan araştırmacılar bu sayede, robotun ayaklarının ne şekilde hareket edebileceğine karar verebiliyor. Hacim akış hızının (sıvının bir nesnenin içinden geçerken karşılaştığı direnci gösteren derece) kontrol edildiği yöntem ile aynı miktarda havanın pompalandığı tüpler büyüklükleri sebebiyle havayı farklı oranda iletiyor ve bu sayede robot istenilen biçimde harekete geçirilebiliyor.

Gerçek hayatta kullanmak için daha erken 

Deney için üretilen dört ayaklı test robotu, şu an için harici bir hava kaynağına ihtiyaç duyuyor ve henüz pratikte kullanılmaktan çok uzak. Ancak robotun tasarımındaki sadelik ve kullanılan parçaların azlığı, yumuşak robotlarla ilgili ön yargıları yıkabilecek cinsten. 

Ekip lideri Katia Bertoldi deney ile ilgili yaptığı açıklamada, “Çalışmamız, hacim akış hızı kavramının sıvımsı yumuşak robotların kolay bir şekilde hareket ettirilmesi anlamında bir ilk olma özelliğini taşıyor. Çalışmamızda sunduğumuz yöntemin, hiçbir yere bağlı olmadan hareket edebilen yumuşak robotların geliştirilmesine önderlik edeceğini düşünüyoruz.” ifadelerini kullanmış.

Bahsi geçen robotun nasıl hareket ettiğini aşağıdaki videoda izleyebilirsiniz.



https://www.seas.harvard.edu/news/2019/05/simplifying-soft-robots Yorum Yaz
SEO-Uzmanı 2 ay
kasların içinde de kan var !
Yorum Yaz Forumda Yanıtla
B I U " İçerik Göm DH Video Twitter YouTube Instagram Vine Künye BSC Oyun IMDb - url img @
Nasıl eklemek istersiniz?
Önceki ve Sonraki İçerikler
Daha Yeniler 2 ay Google Chrome, rakipleriyle arasındaki farkı açıyor 2 ay MacOS Catalina ile gelen yenilikler neler? 2 ay Karanlık enerji gök adalar arasındaki kozmik boşlukta saklı olabilir 2 ay Youtube, küçük yaştaki kullanıcıların canlı yayın yapmasını yasakladı 2 ay Honor 20 ilk satış gününde 50.000'den fazla sattı 2 ay Samsung Galaxy J7 Pro için Android Pie güncellemesi yayınlanmaya başladı 2 ay NASA astronotu, gün doğumunun hızlandırılmış videosunu yayınladı 2 ay Bu bellek kiti tam 384GB | 4000MHz'de çalışıyor 2 ay Yeni Find My uygulaması kayıp Apple cihazları internet olmadan bile bulacak 2 ay Xiaomi Mi 9T’nin tanıtım tarihi açıklandı 2 ay Apple sonunda iPad modellerine mouse desteği ekliyor 2 ay Bu anakart 1000$ | AMD Ryzen için sıvı soğutma ile geliyor 2 ay 100TL Fiyata 1080p ve Full Aksesuarlı Piranha 1125 Aksiyon Kamerasını İnceliyoruz 2 ay iOS 13 de Xbox ve PlayStation oyun kollarını destekleyecek 2 ay Mac Pro için Apple Pro Display XDR ekranı duyuruldu 2 ay iOS uygulamaları sonbaharda macOS platformunda 2 ay Apple, watchOS 6'yı tanıttı: App Store sonunda Apple Watch’a geliyor 2 ay Modüler Mac Pro tanıtıldı 2 ay iPad artık kendi işletim sistemine sahip 2 ay Ford v. Ferrari filminin merakla beklenen ilk fragmanı yayınlandı 2 ay GÖRÜNTÜLENEN Basınçlı havayla çalışan yumuşak robotlar geliyor Sonraki Örümcek genleri mantar genlerinin içine ekleniyor 2 ay Microsoft'un yeni yapay zekası ile müşteri hizmetleri botu oluşturulabiliyor 2 ay Apple evrensel güvenli giriş özelliğini duyurdu 2 ay Samsung’un grafik birimi AMD tabanlı olacak 2 ay iOS 13 tanıtıldı: İşte tüm yenilikler 2 ay Kontrolcü desteğiyle tvOS 13 duyuruldu 2 ay Honor 20 ve 20 Pro'nun 12 GB RAM'li versiyonları ortaya çıktı 2 ay Ekran kartı olmadan CS:GO'da 100+ FPS | Intel Ice Lake ve Gen11 GPU 2 ay Google'ın DeepMind adlı yapay zekâsı, Quake III Arena'da rakip tanımadı 2 ay Kaliforniya Üniversitesi, usta bir şekilde zıplayan robot geliştirdi 2 ay Araştırmalara göre kahve tüketimi kardiyak problemlere neden olmuyor 2 ay BlackBerry Messenger'a (BBM) elveda deme zamanı 2 ay Yerli anlık mesajlaşma uygulaması BiP'e 10 kişilik görüntülü görüşme özelliği geldi 2 ay Huami’den eSIM özellikli Amazfit akıllı saat geliyor 2 ay Microsoft, eski Android cihazlar için Office desteğini sonlandırıyor 2 ay La Casa de Papel’in 3. sezon fragmanı yayınlandı 2 ay İlk LG 8K OLED TV bu hafta satışa çıkıyor 2 ay Bu SSD bir başka | 8TB kapasite, PCIe 4.0 desteği 2 ay Samsung 13 ve 15 inçlik Notebook 7 serisini tanıttı 2 ay Oppo’dan sonra Xiaomi de ekran altı kamerasını gösterdi Daha Eskiler
Alternatif Görünümler Geri Bildirim