İnce Satırlar
Liste Modu
Döşeme Modu
Sade Döşeme Modu
Blog Modu
IHMC Robotics, Boston Dynamics tarafından geliştirilen Atlas isimli insansı robotun ince bir kalas ve beton bloklar üzerinde dengesini kaybetmeden nasıl yürüdüğünü gösteren bir video yayınladı.
Hayranlık uyandıran görüntülerinden tanıdığımız en iyi insansı robotlardan biri olarak gösterilen Atlas, Boston Dynamics tarafından inşa edilmiş bir robot. Ancak son videodaki becerileri IHMC Robotics tarafından yazılan kontrol, algı ve planlama algoritmaları sayesinde kazandı.
LIDAR sistemi ile donatıldı
İnce kalas ve özellikle çapraz şekilde dizilmiş beton bloklar üzerinde dengeli bir şekilde yürümeyi başaran Atlas'ın bunu becermesindeki en büyük etken ise, geçmesi gereken alanın haritasını oluşturan LIDAR sistemi ile donatılmış olması.
Karşıdan karşıya geçerken atacağı her adımı ise sahip olduğu algoritma hesaplıyor. IHMC Robotics videodaki açıklamasında şu an için Atlas'ın girişimlerinde yarı yarıya başarılı olduğunu ancak robotun dengesini ve eklemlerindeki hareket aralığını iyileştirerek bu oranını artırmaya çalıştığını belirtti.
Bu haberi ve diğer DH içeriklerini, gelişmiş mobil uygulamamızı
kullanarak görüntüleyin:
1 Kişi Okuyor (0 Üye, 1 Misafir) 1 Masaüstü GENEL İSTATİSTİKLER
10070 kez okundu.
20 kişi, toplam 20 yorum yazdı.
HABERİN ETİKETLERİ
robot, atlas ve