İnce Satırlar
Liste Modu
Döşeme Modu
Sade Döşeme Modu
Blog Modu
Robot rekoru kırarken ortalama 18.13 km/h hızla koşmayı başardı. HOUND'ın tasarımcısı Young-Ha Shin, tek bir kontrolöre sahip robotun pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yoluyla simülasyonda eğittiklerini söylüyor. Aynı zamanda robotun simülasyonda daha yüksek hızlara çıktığını ancak gerçek hayatta henüz test etmediklerini de ekliyor.
45 kg ağırlığında olan robot, koşu için tasarlanmış özel hafif ayaklara sahip. Kalça ve diz aktüatörleri paralel olarak yapılandırılarak, kasnak vasıtasıyla diz hareketinin diz eklemine iletmesi sağlanmış. Böylelikle geniş bir hareket aralığı elde edilmiş.
Shin, motorun önemine vurgu yaparak, "Dinamik ayaklı hareket için motora karar verirken anlık ve istikrarlı performans önemli özelliklerdir." sözlerini kaydediyor.
Eğimleri tırmanabiliyor ve engelleri aşabiliyor
HOUND, hızlı olmasının yanı sıra tırmanma yeteneğine de sahip. 22 derecelik eğimi tırmanabilen robot, 3.2 km yürüyebiliyor ve 35 cm yüksekliğindeki engelleri aşabiliyor.
HOUND'un geliştiricileri, robotu geliştirmeye devam ederek daha yüksek hızlara çıkarmayı ve karmaşık manevra yapabilme yetenekleri eklemeyi amaçlıyor.
Bu haberi, mobil uygulamamızı kullanarak indirip,istediğiniz zaman (çevrim dışı bile) okuyabilirsiniz:
Ovv fena atıştı, deliksiz soktu
paramla yapılıp yine paramla geçtiğim köprü var o köprünün bacaklarını senin gibilere...
Heykel var yer misin kanka?
bizimkiler tahareti tartışıyor