İnce Satırlar
Liste Modu
Döşeme Modu
Sade Döşeme Modu
Blog Modu
Nvidia CEO’su Jensen Huang tarafından GTC Taipei etkinliğinde tanıtılan model, özellikle Seviye 4 (Level 4) robotaksi geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor.
Şirket, dünya genelindeki otomobil üreticilerinin yaklaşık yüzde 80’inin ve mobilite hizmeti sağlayıcılarının yüzde 97’sinin Nvidia’nın otonom sürüş ekosistemiyle bağlantı kurduğunu belirtiyor.
Araçlar artık kararlarının nedenini açıklayabilecek
Tanıtım sırasında gösterilen demoda Mercedes-Benz CLA, trafikte karşılaştığı durumları analiz ederek gerçek zamanlı şekilde kendi karar süreçlerini ortaya koydu. Sistem, örneğin bir yayaya yaklaşırken hızını düşürdüğünü veya öndeki aracın sollama manevrası nedeniyle güvenli takip mesafesini koruduğunu açıklayabiliyor. Bu yaklaşım, otonom araçların yalnızca komut uygulayan sistemler olmaktan çıkarak olayları değerlendiren ve gerekçelendiren yapılar haline gelmesini amaçlıyor.
En basit açıklamayla Alpamayo, araç sürerken yanınızda oturan, size yol hakkındaki her gelişmeyi ve ne yapmanız gerektiğini söyleyen birisi gibi çalışıyor. Ancak tüm bu telkinler modelin zihninin içinde gerçekleşiyor ve siz bunları duymuyorsunuz.
32 milyar parametreli yeni nesil model
Alpamayo 2 Super, Nvidia’nın Cosmos dünya modelleri üzerine inşa edildi ve 32 milyar parametreye ulaştı. Önceki Alpamayo nesilleri 10 milyar parametre seviyesindeyken yeni model yaklaşık üç kat daha büyük bir yapıya sahip. Bu artışın özellikle akıl yürütme yetenekleri, üç boyutlu mekansal algılama ve karmaşık senaryolardaki rota tahmini performansını geliştirdiği belirtiliyor.
360 derece çevre algısı sunuyor
Alpamayo 2 Super’in dikkat çeken yeniliklerinden biri de tam çevresel farkındalık yeteneği oldu. Önceki sistemlerin büyük ölçüde ön kameraya odaklanmasına karşın yeni model ön, yan ve arka görüşlerden gelen verileri birlikte değerlendirerek 360 derecelik çevre algısı oluşturabiliyor. Böylece şerit değiştirme, kavşak geçişleri ve trafik birleşmeleri gibi kritik manevralarda daha güvenli kararlar alınması hedefleniyor.
DRIVE Hyperion platformunda çalışacak
Nvidia, Alpamayo 2 Super’ı doğrudan araç içinde çalıştırılacak bir model olarak değil, daha küçük sistemlerin eğitilmesini sağlayan bir “öğretmen model” olarak konumlandırıyor. Bu büyük modelden elde edilen bilgi birikimi Nvidia DRIVE Hyperion platformu ve araç içindeki Nvidia DRIVE AGX Thor işlemcisi üzerinde çalışabilecek daha kompakt modellere aktarılabiliyor. Böylece üreticiler sıfırdan kendi yapay zeka altyapılarını kurmak zorunda kalmadan gelişmiş akıl yürütme yeteneklerinden yararlanabiliyor.
AlpaGym ve OmniDreams de duyuruldu
Şirket, Alpamayo 2 Super ile birlikte Nvidia AlpaGym adlı yeni açık kaynaklı eğitim platformunu da tanıttı. Yüksek performanslı kapalı döngü takviyeli öğrenme sistemi olarak geliştirilen AlpaGym, araç modellerinin kararlarının sonuçlarıyla yüzleşmesini sağlıyor.
Geleneksel açık döngü eğitim yöntemlerinde modeller yalnızca kayıtlı veriler üzerinde değerlendirilirken AlpaGym içerisinde araç her frenleme, direksiyon hareketi ve yönlendirme kararının çevre üzerindeki etkisini gözlemleyebiliyor. Böylece statik veri kümelerinde ortaya çıkmayan hata zincirleri ve sıra dışı durumlar tespit edilerek modelin deneyim yoluyla öğrenmesi sağlanıyor.
Nvidia ayrıca OmniDreams adlı yeni üretken dünya modelini de duyurdu. Sistem, fotogerçekçi kapalı döngü sürüş senaryoları oluşturabiliyor ve gerçek trafikte çok nadir karşılaşılan olayların büyük ölçekte simüle edilmesine olanak tanıyor. Bu sayede geliştiriciler, gerçek dünyada test edilmesi zor veya riskli olan durumlar üzerinde otonom sürüş sistemlerini eğitebiliyor.
Buna ek olarak Nvidia Omniverse NuRec tabanlı Neural Reconstruction teknolojisi, gerçek araç filolarından elde edilen sürüş verilerini fotogerçekçi üç boyutlu sahnelere dönüştürebiliyor. Geliştiriciler bu sahneleri farklı sensör yapılandırmalarına uyarlayarak sentetik eğitim verileri üretebiliyor.
Nvidia, Alpamayo platformunun bugüne kadar yaklaşık 400 bin kez indirildiğini açıkladı. Şirket ayrıca araştırmacıların ve geliştiricilerin modelleri kendi veri kümelerine ve sürüş politikalarına uyarlayabilmelerini sağlayan ek araçlar sunduğunu belirtiyor.
Alpamayo 2 Super’ın çıkarım (inference) kodlarının bu yaz GitHub üzerinden, model ağırlıklarının ise Hugging Face platformunda yayımlanması planlanıyor. Böylece dünya genelindeki geliştiriciler ve otomotiv şirketleri, Nvidia’nın en gelişmiş açık kaynaklı otonom sürüş modeline erişebilecek.
Bu haberi ve diğer DH içeriklerini, gelişmiş mobil uygulamamızı kullanarak görüntüleyin:
